目前的制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式，盘式和带式三种：制动钳和制动盘存在于盘式制动器上，汽车在行驶过程中，制动盘随着车轮转动，制动钳是固定不动的，当刹车时，制动钳夹住制动盘完成制动作用都是盘式制动器中的零件。制动盘是旋转元件，是圆盘形。

什么是离合器制动器？它起什么作用？ 

制动器是电梯安全平稳运行所不可缺少的重要装置，制动器的主要作用如下：

1、制动器能够在电梯电源被切断时自行动作，制动闸瓦抱住制动轮使电梯停止运行。制动时电梯的减速度不得大于安全钳制停轿厢或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。

2、电梯到站停止运行时，制动器应能够保证在125～150%的额定载荷情况下，保持电梯静止不动，并且在再次起动之前不得打开。

3、当电梯运行中出现超速并达到限速器动作速度时，制动器首先动作，对制动轮实施制动，使电梯停止运行。电梯曳引机制动器必须是在通电时解除制动，使电梯得以运行；当电梯动力电源或控制电源断电时，或电梯运行超限、超速、出现故障时立即制动，使电梯停止运行或不能起动，保证了电梯在停电及各种非常事故发生时，制动器能实现制动可靠；当电梯正常运行时，制动器必须完全释放，制动闸瓦不得与制动轮发生任何接触。制动器是电梯中工作最为频繁的装置之一，也是对安全运行作用最大的装置。

什么是离合器制动器？它起什么作用？

     变速器采用双副轴结构，加上传动比设计较合理，柴油汽车在正常行驶时，换档十分便利，但柴油汽车起步时却不是这样。柴油汽车在起步前，柴油发动机、离合器、变速器一轴持续旋转。由于第一轴旋转带动副轴旋转，副轴上各档齿轮显然带动第二轴上所有齿轮都在旋转。而此时柴油汽车在停驶位置，输出第二轴是静止不动的。起步挂档时，离合器虽然使变速器与柴油发动机的动力脱开。然而，由于运动机件的惯性，各档齿轮仍然在旋转状态，一个旋转的机件与一个完全静止的机件挂合显然较难。因此，富勒变速器本身起步挂档较为困难。这就需要借助一个称之为“离合器制动器”的机构来实现挂档同步。

     离合器制动器由离合器制动开关阀和离合器制动缸组成。离合器踏板下装有一个两位三通气阀，这就是离合器制动开关阀。当起步挂档时踩下离合器踏板感觉到有一个明显阻碍位置时，说明踏板臂已顶到了制动开关阀，操作要求再向下踩踏板。此时，踏板臂将开关阀顶开，来自储气筒的压缩空气经打开的开关阀通向安装在主变速器取力齿轮侧面窗口的制动缸。压缩空气进人制动缸推动活塞，活塞的前端有一与取力齿轮外圆面一样弧度的凹面，活塞在气压的作用下紧压在取力齿轮外圆面上，使取力齿轮连同副轴克服转动惯量迅速制动，第二轴上所有齿轮都停止旋转，起步档则很轻便地挂合。

    当离合器踏板松开时，制动开关阀芯在弹簧的作用下完全回位，制动缸的空气经开关阀排掉，制动解除，变速器恢复正常运转。事实上，离合器制动器就是起一个起步同步的作用，'只是同步工作原理与一般同步器有所不同。需要注意的是，离合器制动器仅在起步挂档操作时起作用，柴油汽车正常行驶时无需如此操纵离合器制动器。活塞的行程有限，当活塞的端面严重磨损时，离合器制动器工作会较差或完全失效，表现出起步不好挂档的现象。